Сколько стоит и что нужно делать с автодомом для подготовке к открытию сезона?
И что в этом смысле дешевле - подготовить прицепчик или автодом?
На сервис нужно везти или своими силами все можно сделать?

Без учета замены резины...

Если руки растут из правильного места, то лучше делать самому. Помыть всё, проверить работу всех систем - вроде всё... В автодоме чуть сложнее. Таже процедура, что и в обычном автомобиле.

Чтобы не возникало подобных тем, автодом нужно эксплуатировать круглый год
На то он и дом

что делать, чтоб вода не мерзла зимой в емкости?

Во время простоя техники - сливать, а во время эксплуатации, если бак с водой расположен вне теплого отсека - утеплять.
Варианты утепления бака с водой для кемпера/каравана можно найти на специализированных форумах караванеров России, Украины, Белоруссии.

золотые слова